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1.安全，断电操作：
*执行任何维护任务前，务必切断机器人电源（主电源和控制电源），并遵循上锁挂牌程序，防止意外启动造成严重人身伤害或设备损坏。
2.基础清洁与外观检查：
*清洁机身：使用干净的软布或低压压缩空气清除机器人本体、底座、导轨、传感器（激光雷达、摄像头、接近开关等）及充电触点上的灰尘、油污、碎屑。避免使用腐蚀性清洁剂或高压水。
*检查外观：观察机器人结构、外壳、线缆护套是否有明显的物理损伤、变形、裂纹或异常磨损痕迹。特别注意移动关节、伸缩臂、末端执行器（夹具、吸盘等）部位。
技术，品类丰富：
天津汇聚了如新松机器人、朗誉机器人等企业，产品线覆盖广泛：
*AGV（自动导引车）：成熟可靠，广泛用于大型物料运输，常见于汽车、家电生产线。
*AMR（自主移动机器人）：技术前沿，具备环境感知与智能路径规划能力，灵活适应复杂动态场景，在电商仓储、柔性制造中优势显著。
*重载AGV/AMR：满足大型设备、重型部件的搬运需求，是港口、重型机械领域的关键力量。
*叉车AGV：实现传统叉车自动化，无缝衔接现有仓储物流体系。
1.安全，人员防护：
*遵守安全区域：严格遵循机器人工作区域划分，非授权人员禁止进入运行区域。确保机器人路径清晰标识，特别是转弯、交叉口和充电区。
*紧急停止功能：熟悉并确保所有紧急停止按钮（通常在机器人本体和关键区域）功能正常，且操作人员知道其位置和使用方法。发生任何异常或危险时，立即按下。
*注意观察与避让：操作人员需时刻保持警惕，注意机器人运行状态和路径。在机器人附近工作时，确认其处于停止或安全状态。机器人虽具备避障功能，但不应完全依赖，主动避让是根本。
*禁止干扰传感器：严禁遮挡、污损或干扰机器人的激光雷达、摄像头、超声波、防撞条等安全传感器，这是保障避障能力的关键。
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